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用于機(jī)器人自動噴漆作業(yè)的噴漆室

用于機(jī)器人自動噴漆作業(yè)的噴漆室主要由室體、照明裝置、送/排風(fēng)系統(tǒng)、工件軌道、電器控制、頂升裝置、六軸噴涂機(jī)器人(榮德機(jī)器人RDROBOT01)、噴槍、漆霧過濾器及相應(yīng)數(shù)量的干粉滅火器等組成。

機(jī)器人噴漆室采用不銹鋼方管、不銹鋼板厚度不小于1.5mm焊接拼裝而成，應(yīng)保證輸送線滿負(fù)荷運(yùn)載所需要的強(qiáng)度，牢固、可靠，并配有10mm鋼化玻璃觀察口，單獨(dú)檢修門。噴漆室內(nèi)保持負(fù)壓（50~150Pa），噴漆室內(nèi)配置2臺（FANUC -P-250iB or 榮德機(jī)器人RDROBOT01）防爆六軸噴涂機(jī)器人。


自動噴漆室頂部設(shè)置恒壓室，采用頂部整體均勻送入新風(fēng)，風(fēng)速不低于0.3m/s。風(fēng)機(jī)采用工業(yè)用產(chǎn)品，風(fēng)機(jī)采用防爆風(fēng)機(jī)，噴漆室采用封閉式設(shè)計(jì)，采光良好。噴漆室內(nèi)的照明設(shè)施應(yīng)布置合理，便于維修，照明燈具須防爆、防漆霧附著。噴漆室內(nèi)的照度大于400LX。噴漆室進(jìn)出口應(yīng)設(shè)置自動關(guān)閉門，防止噴漆時產(chǎn)生的漆霧外逸，進(jìn)出口門及頂升裝置應(yīng)與機(jī)器人、輸送懸掛鏈控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，工件到達(dá)預(yù)定位置后，門關(guān)閉，頂升裝置頂升到位，機(jī)器人啟動噴漆操作；機(jī)器人噴漆結(jié)束復(fù)位、頂升裝置復(fù)位后，門打開，工件輸送懸掛鏈開啟運(yùn)行。

機(jī)器人噴房應(yīng)設(shè)置識別系統(tǒng)，根據(jù)識別系統(tǒng)完成工件自動噴涂。噴漆室吸風(fēng)系統(tǒng)將廢氣送至漆霧過濾系統(tǒng)，廢氣通過廢氣收集管道送入廢氣處理系統(tǒng)處理，實(shí)現(xiàn)達(dá)標(biāo)排。吸風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)量應(yīng)滿足噴漆室內(nèi)斷面風(fēng)速要求。噴漆室應(yīng)設(shè)有2套噴漆系統(tǒng)（每套機(jī)器人各一套），要求兩個噴涂機(jī)器人同時作業(yè)時，不能互相干擾。噴漆室設(shè)有可燃?xì)怏w檢測儀、濃度報警等自動保護(hù)功能。聲光報警信號發(fā)出時，控制系統(tǒng)可自動切斷電源。


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